说起动物界的复杂性，非节肢动物莫属，已知的节肢动物有110~120万种，占动物总种数的85%，节肢动物对于稍微高等的动物来说，是主要的食物来源之一，部分节肢动物对人类来说，是美味的佳肴，也有一部分是防不胜防的害虫。

节肢动物生活中随处可见，比如蜘蛛、蝎子、蜈蚣、各种虾、各种蟹、蝗虫、蝴蝶等，它们有一个共同的特征就是身体分节，准确的说是外骨骼分节。

按照生物学分类，节肢动物是一个门，下分为三叶虫纲、肢口纲、蛛形纲、海蜘蛛纲、头虾纲、桨足纲、鳃足纲、软甲纲、颚足纲、内口纲、昆虫纲、倍足纲、唇足纲、少足纲、综合纲等15个大的类别。

1，三叶虫纲，这一类动物在250万年前已经全部灭绝，曾经活跃于海洋的无脊椎动物三叶虫纲是一个非常繁杂的大家族，小则体长几毫米，大则70厘米，这是人类发现19种化石的推测，或许有更大和更小的个体。

2，肢口纲，这一类动物大部分已经灭绝，仅存鲎等4个物种，或者说已知现存的有4个物种，已发现的化石种有120多个，其中灭绝的的广翅鲎在节肢动物中是一个庞然大物，体长两三米，傲视大部分这一类动物。

3，蛛形纲，这一类动物在生活中非常常见，家家户户都有它们的身影，各种蜘蛛、蝎子、蜱虫、螨虫都是这一类，已知的种类有7万种，占整个节肢动物门的6%左右。这一类动物普遍忍受饥饿的能力超强，蝎子能忍受14个月，某种管网蛛能忍受26个月，某种球腹蛛能忍受30个月，两年多不吃不喝依旧可以存活，这在动物界是一个奇迹。

4，海蜘蛛纲，这是一类主要栖息于海滨的节肢动物，种类1000种左右，但分布极为广泛，所有的海洋都有它们的身影，不过它们更钟情于严寒之海的南北极冷水。

5，头虾纲，这是一类比较小众的节肢动物，已发现的只有10种，比如哈琴头虾、桑得头虾、莱特头虾、齐顿头虾，它们或许是最原始的甲壳类，和泥盆纪底层发现的化石种磷虾相近。

6，桨足纲，这是一类现存和昆虫关系最近的甲壳动物，体长1~4厘米，体节多达42节，这是一类神秘的动物，人类对它们了解不多。

7，鳃足纲，这是一类甲壳动物中的原始物种，或许起源于寒武纪，现存800多种，我国有250多种，常见的有丰年虫、鲎虫、蚌虫、溞等。这一类动物是鱼类的天然饵料。

8，软甲纲，这是一类甲壳动物中最高等的动物，人们经常食用的虾类和蟹类都是这一类动物，种类非常丰富，大约有40200种。

9，颚足纲，这是一类在寒武纪大爆发时期出现的物种，现存9700种左右，绝大多数都生活在海水中，少部分生活在淡水中，这类动物中的藤壶是大部分大型海洋动物的噩梦。

10，内口纲，也叫内颚纲，这是一类分布广泛的节肢动物，除了两极之外，其它各地均有存在，分为弹尾目（跳虫）6000多种，双尾目（双尾虫）600多种，原尾目（原尾虫）500多种，共计7000多种。

11，昆虫纲，也叫六足虫纲，这是节肢动物最大的一类，这是最成功的物种，出现的时间超过4亿年，如今几乎遍布全球，有很多种类的数量都以万亿计，常见的有各种蚂蚁、甲壳虫、蝴蝶、蜂类、蝗虫、蟋蟀、白蚁、牛虻、豆娘等。种类数量超过100万种，我国有12~15万种。

12，倍足纲，这是一类绝大多数重体节都有2对步足的节肢动物，已记载的种类8000多种，估计超过15000种。

13，唇足纲，这是一类拥有特有颚足的动物，已经记载的数量2800种左右。

14，少足纲，这是一类个体很小的多足类动物，体长0.5~2毫米之间，它们有和倍足纲相似的颚唇。

15，综合纲，这一类具有倍足纲、唇足纲以及低等昆虫特征的节肢动物，最大个体体长8毫米左右，种类也不多，只有175种左右，或者因为太小，只发现了这些种类。